Keluarga Mahasiswa Sosial Ekonomi Pertanian (KMSEP) bertujuan untuk mewujudkan insan akademis yang bertaqwa kepada Tuhan Yang Maha Esa, berkepribadian, berwawasan kebangsaan, berpola pikir serba cakap dan dinamis, berorientasi kerakyatan, dan meningkatkan profesionalitas mahasiswa Departemen Sosial Ekonomi Pertanian Fakultas Pertanian UGM dalam kerangka Tri Dharma Perguruan Tinggi. KMSEP berasaskan Pancasila, berlandaskan UUD 1945, Tri Dharma Perguruan Tinggi, Hasil Musyawarah Umum KM Fakultas Pertanian, Hasil MUNAS DPP POPMASEPI, dan hasil musyawarah anggota KMSEP.
KMSEP merupakan salah satu pendiri utama Perhimpunan Organisasi Profesi Mahasiswa Sosial Ekonomi Pertanian Indonesia (POPMASEPI). Empat bidang kegiatan yang dikembangkan oleh pengurus dan anggota KMSEP yaitu:
1. Bidang pendidikan dan penalaran
2. Bidang eksternal dan pengembangan organisasi
3. Bidang kesejahteraan mahasiswa dan minat bakat, serta
4. Bidang-bidang pers dan komunikasi.
KMSEP telah melakukan berbagai kegiatan yang memberikan manfaat bagi mahasiswa lingkungan Departemen Sosial Ekonomi Pertanian. KMSEP bekerja sama dengan pengurus dan dosen di Departemen Sosial Ekonomi Pertanian yang mendorong dan memfasilitasi para mahasiswa untuk aktif terlibat dalam berbagai lomba dan kompetisi, antara lain lomba karya ilmiah, business plan, program kreativitas mahasiswa, pengiriman delegasi pada berbagai event nasional dan internasional